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学术信息

刘俊博士学术报告

发布时间:2022年12月09日 作者: 浏览次数:

报告题目:基于port-Hamiltonian方法的航天器编队分布式控制研究

报告地点:升华楼701

报告时间:20221210日下午2

摘要:针对航天器编队相对运动构形协同控制问题,基于PHPort-Hamiltonian)理论模型,简要介绍一种基于互联阻尼分配的无源控制(IDA-PBC)分布式控制方法及相关研究成果。

报告人简介:刘俊,中南大学自动化学院博士,高级工程师,长沙市D类高层次人才。主要研究方向为多智能体集群协同控制,航天器编队协同控制。授权发明专利5项,实用新型专利9项,发表论文两篇。

联系电话:0731-88830700

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