时间：2021年6月20日晚上19:00-20:00
地点：铁道校区电子楼122
报告人：李世玲
报告时间：晚上19:00-20:00
报告标题：Predefined-Time Distributed Optimization of Multi-AgentSystemsWith Exogenous Disturbance
报告摘要：In this paper, we consider the predefined-time distributed optimization problem of disturbed multi-agent systems underundirected and connected communication networks. In order to control all agents converge to the optimal solution at predefined-time,we propose a distributed predefined-time control law based on time-base generator technique and internal model. Thenwe guarantee the convergence of the proposed algorithm by the properties of Laplace matrix and orthogonal matrix. Finally, weprovide example to illustrate the effectiveness of the proposed distributed algorithm by choosing arbitrary convergence time.
时间：2021年6月23日晚上19:00-20:00
地点：铁道校区电子楼122
报告人：李世玲
报告时间：晚上19:00-20:00
报告标题：预设时间下二阶多智能体系统的资源分配问题
报告摘要：针对二阶线性多智能体系统的资源分配问题，设计了一个可以提前设定收敛时间的分布式算法。这个优化问题中，智能体之间的通信网络由无向连通图来刻画。为了控制所有个体在事先设定的时间收敛到资源分配问题的最优解，首先，基于time-base generator技术，设计了分布式算法。与已有的大多数分布式优化算法相比，该算法不仅达到了固定时间收敛的目的，还避免了通过调节增益参数来控制算法收敛的弊端。其次，利用李雅普诺夫稳定性理论对算法进行收敛性分析，并给出了收敛速度。最后，用数值仿真验证了所提出算法的有效性和正确性。
