题目:从生命群体智能到跨域无人系统集群协同
时间:2019.9.20晚上8:00
地点:升华后楼504
报告内容摘要:
从人群到飞鸟、游鱼、昆虫、细菌、细胞,自然界广泛存在着大规模群体运动。相互联系而不断运动的个体组成的系统涌现出了丰富多彩而高度协调的群集智能行为。譬如:水中成群游动的鱼,纷乱有序而整齐划一的行进,而当遇到掠食者或障碍物时,倏忽聚散,展现出十分严密的分工协作。椋鸟群在迁徙过程中会聚集上万只鸟形成巨大的复杂队形,在空中形成动态激荡而迷幻的场景。在微观世界,细胞、细菌、病毒等种群也会形成群集运动进行扩散、迁徙和生长。自然界群体智能展现出了惊人的魅力,为工业、社会群体的认识和优化提供了丰富的思想源泉。从生物群体自组织演化出发研究群集智能和群体动力学已经成为当今自动化科学、系统科学、计算机科学、物理科学等交叉领域的国际前沿和热点研究方向。本报告从应用角度出发,深入剖析自然界群体智能演化机理对于跨域全自主无人系统集群协同领域的应用机理,为实现从自然群体智能到无人系统集群应用的跨越提供理论与技术的支撑。
个人介绍:
张海涛,华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、华中学者特聘教授、博导、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者。1977年出生,2000和2005年分别在中国科技大学获得双学士和博士学位,2007年在英国剑桥大学从事博士后研究,2010年晋升为教授,同年被评为博士生导师。曾赴剑桥大学、加州大学、弗吉尼亚大学等学术机构进行访问研究。从事群体智能、自主无人艇集群协同等领域研究,主持了国家自然科学基金联合重点基金、优秀青年基金、重大研究计划等各类项目二十余项。在Nature Communication等期刊发表(含录用)SCI论文86篇,其中一作和通信作者Automatica和IEEE汇刊40篇,参编Springer等英文专著三部,2016年成果入选Nature Physics研究亮点;申请和授权发明专利38件(含美国专利2件);牵头获得了湖北省自然科学一等奖一项、中国产学研合作创新奖和日内瓦国际发明展金奖。担任/曾任SCI国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II和Asian Journal of Control的编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委和IEEE Senior Member,曾应美国科学院院长邀请在中美青年科学前沿会议上作大会报告。