报告题目：机器人自学习控制的特征表示与滚动优化
报告时间：2019年5月11日（星期六）下午15:20
报告地点：中南大学民主楼小礼堂
报告人：徐昕教授，国防科技大学
报告摘要：
机器人系统的优化决策与控制需要克服外部环境和自身动力学的复杂性和不确定性，自学习控制是利用强化学习解决机器人决策控制系统优化设计和在线学习的重要研究领域，但需要研究突破强化学习在连续空间的泛化逼近和在线实时学习等问题。报告分析了机器人自学习控制面临的挑战问题，论述了机器人自学习控制在新的特征表示和在线滚动优化方面的研究进展，并且对进一步的研究方向进行了展望。
报告人简介：
徐昕，国防科技大学智能科学学院无人系统研究所所长，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项、国防科技进步二等奖以及湖南省自然科学优秀论文一等奖各1项。任中国人工智能学会理事，IEEE高级会员。
